Nein, ist normal.
Die Servo und das ESP muss neu angelernt werden. Geht alles per VCDS.
Bzgl GRA -> Welches LSStG hast du verbaut? CH? CK?
Bei den beiden ist es so, dass VW sich einen Massepunkt gespart hat. Du brauchst also entweder nen GRA-Gebrl mit Index G oder du legst die Massepunkte zusammen. Muss ich übrigens auch noch machen ...
Da Gabs auch mal ne Anleitung, musst mal googlen.
Gruß Jan
Du hast ja bereits die "neue" Technik in der Lenksäule verbaut.