Nein, ist normal.
Die Servo und das ESP muss neu angelernt werden. Geht alles per VCDS.
Bzgl GRA -> Welches LSStG hast du verbaut? CH? CK?
Bei den beiden ist es so, dass VW sich einen Massepunkt gespart hat. Du brauchst also entweder nen GRA-Gebrl mit Index G oder du legst die Massepunkte zusammen. Muss ich übrigens auch noch machen ...
Da Gabs auch mal ne Anleitung, musst mal googlen.
Gruß Jan