Beim Poltern an den rädern würde ich als erstes auf das Rad Lager tippen, den da rummst ja als erstes alles rein. koppelstangen und Dom Lager sind eher bei zu schwammigen fahr verhalten, die Verursacher. und die poltern weniger sondern es ist meist eine art brummen mit Vibrationen. bei den Radlagern ist meist mehr ein poltern und man merkt oft jedes poltern als eine art ruck/schütteln/oder vibrieren im gleichen takt am Lenkrad als haptische rückmeldung.